он же пишет: неправильное положение барабана.
выключить, аккуратно провернуть барабан рукой, включить и посмотреть, что он покажет при загрузке и самотестировании.
а так, как вариант, сбой/поломка энкодера барабана.
__________________
С уважением, Алексей repro @ paritet-ft.ru
Да видел я его, только шильдик на нём не читается, хотя бы знать сколько импульсов на оборот.
Там, скорее всего, сдвинулось "нулевое положение".
Не видя проблемы "в сборе" точно что куда не скажу.
Надо снять энкодер аккуратно и поставить в нужное положение. Там есть определенный допуск, корректируемый в параметрах.
Лучше не лазить если нет навыка, можно убить энкодер. Новый стоит дорого.
Может в сервис?
__________________
С уважением, Алексей repro @ paritet-ft.ru