Ryobi 520H Ошибка Е4 (сервопривод) - Принт-форум - полиграфическая продукция, сувениры, наружная реклама.
    
Принт-форум
Реклама: ООО Дизайн Форте ИНН 7723876508




Оборудование из типографий:









Вернуться   Принт-форум - полиграфическая продукция, сувениры, наружная реклама. >Технологии, бизнес, работа >Обсуждение технологических вопросов. >Общие вопросы офсетной печати


Общие вопросы офсетной печати Эксплуатация и ремонт печатных машин, вопросы по технологиям и оборудованию.

Ответ
 
Опции темы Опции просмотра
  #1  
Старый 31.07.2012, 19:56
farada farada вне форума
Начинающий
 
Регистрация: 31.07.2012
Сообщений: 9
Оставил благодарностей: 0
Поблагодарили 0 раз(а) за 0 сообщений
Рейтинг мнений:
farada заработал небольшую положительную репутацию среди участников
Ryobi 520H Ошибка Е4 (сервопривод)

Здравствуйте.

При включении, привод работает около минуты-полминуты и останавливается. Выскакивает ошибка Е4.

Подскажите, пожалуйста, что означает эта ошибка?

Питающие напряжения на обмотках А, В, С присутсвуют. Сигналы с датчика (в задней части двигателя) присутствуют. При вращении вала на четырех контактах появляются ШИМ импульсы. Питание на плате +5 вольт присутствует.

Разобрать двигатель не удается. Снимал задний кожух. Выкрутил все винты. Ни система датчиков с платкой, ни задняя крышка двигателя не снимается (больших усилий пока не прикладывал, дабы не сломать чего-либо.)
Ответить с цитированием
  #2  
Старый 31.07.2012, 21:02
Аватар для zoki68
zoki68 zoki68 вне форума
эксперт
 
Регистрация: 10.09.2004
Сообщений: 1,029
Оставил благодарностей: 50
Поблагодарили 294 раз(а) за 224 сообщений
Рейтинг мнений: 388
Альбомов(фоток): 1(1)
zoki68 has a reputation beyond repute zoki68 has a reputation beyond repute zoki68 has a reputation beyond repute zoki68 has a reputation beyond repute zoki68 has a reputation beyond repute zoki68 has a reputation beyond repute zoki68 has a reputation beyond repute zoki68 has a reputation beyond repute zoki68 has a reputation beyond repute zoki68 has a reputation beyond repute zoki68 has a reputation beyond repute
Е4, это ошибка циклового датчика CS1, т.е. машина не крутится. Ошибка увлажнения - Е6.
Что бы снять энкодер с движка увлажнения нужно ослабить стопорный винт. Подлезть к нему сложно, но можно. Просто надо внимательно рассмотреть конструктив. Без ослабления винта даже небольшое усилие разорвет внутренний шлейф.
__________________
zoki68@mail.ru
+7-903-791-9054
Ответить с цитированием
  #3  
Старый 31.07.2012, 21:16
farada farada вне форума
Начинающий
 
Регистрация: 31.07.2012
Сообщений: 9
Оставил благодарностей: 0
Поблагодарили 0 раз(а) за 0 сообщений
Рейтинг мнений:
farada заработал небольшую положительную репутацию среди участников
Цитата:
Сообщение от zoki68 Посмотреть сообщение
Е4, это ошибка циклового датчика CS1, т.е. машина не крутится. Ошибка увлажнения - Е6.
Что бы снять энкодер с движка увлажнения нужно ослабить стопорный винт. Подлезть к нему сложно, но можно. Просто надо внимательно рассмотреть конструктив. Без ослабления винта даже небольшое усилие разорвет внутренний шлейф.
Энкодер, это чёрная коробочка в задней части двигателя, с печатной платой на торце? Плата прикручена 4 винтами. 2 винта для углового позиционирования. Есть какой-то ещё винт (стопорный)?

Вал на выходе редуктора вращается причем, с приличным моментом. Руками удержать почти невозможно. Вал крутится чекунд 40...60 и привод отключается.

Последний раз редактировалось farada; 31.07.2012 в 21:20
Ответить с цитированием
  #4  
Старый 31.07.2012, 22:24
Аватар для zoki68
zoki68 zoki68 вне форума
эксперт
 
Регистрация: 10.09.2004
Сообщений: 1,029
Оставил благодарностей: 50
Поблагодарили 294 раз(а) за 224 сообщений
Рейтинг мнений: 388
Альбомов(фоток): 1(1)
zoki68 has a reputation beyond repute zoki68 has a reputation beyond repute zoki68 has a reputation beyond repute zoki68 has a reputation beyond repute zoki68 has a reputation beyond repute zoki68 has a reputation beyond repute zoki68 has a reputation beyond repute zoki68 has a reputation beyond repute zoki68 has a reputation beyond repute zoki68 has a reputation beyond repute zoki68 has a reputation beyond repute
В разное время на машины ставились сервоприводы разных марок. У вас какой, Omron или SanyoDenki? В любом случае есть еще и блоки управления моторами со своей индикацией ошибок. Какая ошибка высвечивается на блоке управления?
__________________
zoki68@mail.ru
+7-903-791-9054
Ответить с цитированием
  #5  
Старый 31.07.2012, 23:24
farada farada вне форума
Начинающий
 
Регистрация: 31.07.2012
Сообщений: 9
Оставил благодарностей: 0
Поблагодарили 0 раз(а) за 0 сообщений
Рейтинг мнений:
farada заработал небольшую положительную репутацию среди участников
Сервопривод Omron R88M.

На электронном блоке, пока двигатель крутится высвечивается n-1500 (кстати, нестабильно, показание скачет в пределах может 0.5%). Когда двигатель останавливается, высвечивается: Е 4.

При нажатии на "reset" (на электронном блоке) выходной вал привода начинает вращаться и через 40...60 секунд снова останавливается и опять высвечивается ошибка: Е 4.

На крышке электронного блока (под которой находятся выходные клеммы инвертора) перечислены какие-то "ситуции". Под номером 4 указано: "Position FF Gain". Не знаю, имеет ли это какое-то отношение к типу ошибки?

Последний раз редактировалось farada; 31.07.2012 в 23:40
Ответить с цитированием
  #6  
Старый 01.08.2012, 00:00
Аватар для zoki68
zoki68 zoki68 вне форума
эксперт
 
Регистрация: 10.09.2004
Сообщений: 1,029
Оставил благодарностей: 50
Поблагодарили 294 раз(а) за 224 сообщений
Рейтинг мнений: 388
Альбомов(фоток): 1(1)
zoki68 has a reputation beyond repute zoki68 has a reputation beyond repute zoki68 has a reputation beyond repute zoki68 has a reputation beyond repute zoki68 has a reputation beyond repute zoki68 has a reputation beyond repute zoki68 has a reputation beyond repute zoki68 has a reputation beyond repute zoki68 has a reputation beyond repute zoki68 has a reputation beyond repute zoki68 has a reputation beyond repute
Вот к чему приводит лень понажимать на клавиши. Надо было сразу говорить, что Е4 на сервоприводе, а не на машине.

Смотрите картинку и следуйте рекомендациям.

Есть подозрение, что у вас проблема не с мотором, а с самим блоком управления.
Неплохо бы проверить его поменяв на аналогичный с другой машины. Или как минимум поставьте принудительное охлаждение блока и посмотрите не увеличится ли время до срабатывания ошибки.
Миниатюры
Нажмите на изображение для увеличения
Название: r88d E4.jpg
Просмотров: 209
Размер:	57.8 Кб
ID:	93642  
__________________
zoki68@mail.ru
+7-903-791-9054

Последний раз редактировалось zoki68; 01.08.2012 в 00:02
Ответить с цитированием
  #7  
Старый 01.08.2012, 00:29
farada farada вне форума
Начинающий
 
Регистрация: 31.07.2012
Сообщений: 9
Оставил благодарностей: 0
Поблагодарили 0 раз(а) за 0 сообщений
Рейтинг мнений:
farada заработал небольшую положительную репутацию среди участников
Скажите, пожалуйста, что значит: Regenerative resitance terminal?
(Regenerative resitance terminal закорочен или соединен с землей)

И какие должны быть сопротивления обмоток двигателя (межфазные, или фаза-земля)?

Спасибо за описание ошибки.
Ответить с цитированием
  #8  
Старый 01.08.2012, 00:31
Paul69 Paul69 вне форума
Участник
 
Регистрация: 09.06.2010
Сообщений: 194
Оставил благодарностей: 15
Поблагодарили 63 раз(а) за 53 сообщений
Рейтинг мнений: 155
Paul69 очень популярен на Принт-форуме Paul69 очень популярен на Принт-форуме Paul69 очень популярен на Принт-форуме Paul69 очень популярен на Принт-форуме Paul69 очень популярен на Принт-форуме
Двух- четырех- красочная машина в этом смысле гораздо удобнее, для диагностики. Из моей практики, почти никогда невозможно точно угадать, по этим ошибкам, в моторе дело или все-таки в драйвере (блоке управления). А вот обдувать и охлаждать драйвер - интересный и правильный совет. Хотя был случай, когда на одной секции 524H драйвер начинал работать только после прогрева тепловой пушкой (жестоко, но помогало!)
Ответить с цитированием
  #9  
Старый 01.08.2012, 00:51
Аватар для zoki68
zoki68 zoki68 вне форума
эксперт
 
Регистрация: 10.09.2004
Сообщений: 1,029
Оставил благодарностей: 50
Поблагодарили 294 раз(а) за 224 сообщений
Рейтинг мнений: 388
Альбомов(фоток): 1(1)
zoki68 has a reputation beyond repute zoki68 has a reputation beyond repute zoki68 has a reputation beyond repute zoki68 has a reputation beyond repute zoki68 has a reputation beyond repute zoki68 has a reputation beyond repute zoki68 has a reputation beyond repute zoki68 has a reputation beyond repute zoki68 has a reputation beyond repute zoki68 has a reputation beyond repute zoki68 has a reputation beyond repute
Цитата:
Сообщение от farada Посмотреть сообщение
Скажите, пожалуйста, что значит: Regenerative resitance terminal?
Это терминал для подключения модуля регенерации. Можете его не искать, в вашем блоке его нет. Данный терминал есть в блоках работающих от переменного напряжения, без дополнительного блока питания постоянным током (как у вас).

Цитата:
Сообщение от farada Посмотреть сообщение
И какие должны быть сопротивления обмоток двигателя (межфазные, или фаза-земля)?
Не скажу, но логично предположить, что сразу все три обмотки не сгорят. Звоните все три провода попарно поочереди, везде должно быть одинаковое сопротивление.

Цитата:
Сообщение от farada Посмотреть сообщение
Плата прикручена 4 винтами. 2 винта для углового позиционирования. Есть какой-то ещё винт (стопорный)?
Да, есть. Втулка энкодера насажена на ось движка и зафиксирована винтом под внутренний шестигранник. Подлезть к нему можно через щель между мотором и энкодером.



Цитата:
Сообщение от farada Посмотреть сообщение
Спасибо за описание ошибки.
Не за что, а вообще для этого есть специальная кнопочка.
__________________
zoki68@mail.ru
+7-903-791-9054
Ответить с цитированием
  #10  
Старый 01.08.2012, 01:07
farada farada вне форума
Начинающий
 
Регистрация: 31.07.2012
Сообщений: 9
Оставил благодарностей: 0
Поблагодарили 0 раз(а) за 0 сообщений
Рейтинг мнений:
farada заработал небольшую положительную репутацию среди участников
Цитата:
Сообщение от zoki68 Посмотреть сообщение
Не за что, а вообще для этого есть специальная кнопочка.
Что-то не нашел я пока эту кнопочку. Не по глазам. Но, всё равно, спасибо. Завтра всё промеряю.
Ответить с цитированием
  #11  
Старый 01.08.2012, 20:13
farada farada вне форума
Начинающий
 
Регистрация: 31.07.2012
Сообщений: 9
Оставил благодарностей: 0
Поблагодарили 0 раз(а) за 0 сообщений
Рейтинг мнений:
farada заработал небольшую положительную репутацию среди участников
Сегодня прозвонил цепи двигателя.

Между фазами сопротивление 16.4 Ома.
Между фазами и корпусом - более 200 МОм. (измерял обчным мультиметром с пределом 200 МОм)

На колодке электронного блока:

Между R1 и S1 220 вольт переменки.
Между N и P +320 В, постоянка. Хотя на колодке написано 280 VDC.
Напряжение на фазах Одинаковое во всех фазах.

Пробовал охладить электронный блок с помощью вентилятора. Двигатель стал останавливаться раньше, через 10...20 секунд. После установки блока обратно в коробку (на свое место) время работы двигателя увеличилось до 30 и более секунд. После чего выскакивает, как обычно, ошибка Е4.

Разобрал электронный блок. Проверил все электролитические конденсаторы ESR-метром. Все конденсаторы в норме. Пропаял силовые цепи. (Кто-то ранее блок вскрывал. Заменен электролит 3.3 мк, 50 В)

Ничего не изменилось. Двигатель не проработав и минуты останавливается.
Ответить с цитированием
  #12  
Старый 01.08.2012, 20:22
Аватар для zoki68
zoki68 zoki68 вне форума
эксперт
 
Регистрация: 10.09.2004
Сообщений: 1,029
Оставил благодарностей: 50
Поблагодарили 294 раз(а) за 224 сообщений
Рейтинг мнений: 388
Альбомов(фоток): 1(1)
zoki68 has a reputation beyond repute zoki68 has a reputation beyond repute zoki68 has a reputation beyond repute zoki68 has a reputation beyond repute zoki68 has a reputation beyond repute zoki68 has a reputation beyond repute zoki68 has a reputation beyond repute zoki68 has a reputation beyond repute zoki68 has a reputation beyond repute zoki68 has a reputation beyond repute zoki68 has a reputation beyond repute
На мой взгляд двигатель у вас исправен. Проблема с приводом. Новых таких уже не выпускают, можно купить только б/у. Поэтому или чинить или купить б/у, стоить он будет от 45 т.р. Можно полностью заменить систему, поставив современный сервопривод. Цена будет от 60 т.р. но потребуются механические переделки крепления и подсоединения.
__________________
zoki68@mail.ru
+7-903-791-9054
Ответить с цитированием
  #13  
Старый 01.08.2012, 20:33
farada farada вне форума
Начинающий
 
Регистрация: 31.07.2012
Сообщений: 9
Оставил благодарностей: 0
Поблагодарили 0 раз(а) за 0 сообщений
Рейтинг мнений:
farada заработал небольшую положительную репутацию среди участников
Позже удалось снять датчик. Никаких видимых неполадок не обнаружено. Диск коричневого цвета вращается без помех. на торце датчика надпись 23, написанная от руки несмываемым фломастером.

Внутри датчик со шлейфом (10 контактов). Ничего съемного или разборного.

После установки датчика на место, двигатель крутиться перестал. Дергается и залипает в одном положении. Ротор не крутится, хотя хорошо слышно "жужжание" как бы работающего двигателя, до тех пор пока не выскакивает ошибка Е22.

Начинается отсчет в обратном направлении от 174 до нуля. Только после этого и нажатия на reset, возможен запуск сервопривода. При запуске снова залипает и "жужжит" до срабатывая защиты. Снова вылетает ошибка Е22 и начинается отсчет от 174 до 0. (поочередно мигает отсчет и Е22)

Изменение взаимного положения ротора и датчика ничего не меняет. Ротор залипает.

После полной разборки машины, обнаружил черную полосу вдоль ротора. Снова собрал машину, совместив эту полосу, с черной полосой на вращающейся части датчика (с двуми винтиками для фиксации на валу).

Совмещение полос результатов не дало.
Ответить с цитированием
  #14  
Старый 01.08.2012, 20:48
farada farada вне форума
Начинающий
 
Регистрация: 31.07.2012
Сообщений: 9
Оставил благодарностей: 0
Поблагодарили 0 раз(а) за 0 сообщений
Рейтинг мнений:
farada заработал небольшую положительную репутацию среди участников
На соседней плате светятся светодиоды LD3 LD4.

При попытке запуска сервопривода LD4 гаснет.

На блоке PC изначально светятся светодиоды 1, 201, 202, 205, Power и Run.

После обнуления нажатием на reset загорается светодиод 3.

При запуске сервопривода с пульта оператора, загорается всетодиод 4 и 200. 201 при этом гаснет, до момента выскакивания ошибки Е22.
Ответить с цитированием
  #15  
Старый 01.08.2012, 21:14
Аватар для zoki68
zoki68 zoki68 вне форума
эксперт
 
Регистрация: 10.09.2004
Сообщений: 1,029
Оставил благодарностей: 50
Поблагодарили 294 раз(а) за 224 сообщений
Рейтинг мнений: 388
Альбомов(фоток): 1(1)
zoki68 has a reputation beyond repute zoki68 has a reputation beyond repute zoki68 has a reputation beyond repute zoki68 has a reputation beyond repute zoki68 has a reputation beyond repute zoki68 has a reputation beyond repute zoki68 has a reputation beyond repute zoki68 has a reputation beyond repute zoki68 has a reputation beyond repute zoki68 has a reputation beyond repute zoki68 has a reputation beyond repute
Цитата:
Сообщение от farada Посмотреть сообщение
После установки датчика на место, двигатель крутиться перестал. Дергается и залипает в одном положении. Ротор не крутится, хотя хорошо слышно "жужжание" как бы работающего двигателя, до тех пор пока не выскакивает ошибка Е22.
Двигатель у вас был исправен. Когда есть проблемы с движком, то он не крутится по 20-30 секунд, да и ошибки другие. Демонтаж/монтаж энкодера с движка практически всегда ведет к получению металлолома. Не знаю чего вы хотели добиться снятием энкодера кроме удовлетворения любопытства. Хорошо одно, энкодер у этого двигателя не оптический, а магнитный и более стойкий к поломкам. Если вы его не повредили, то при установке его на место мало просто одеть энкодер на вал, его еще надо точно сфазировать. В вашем случае это можно сделать визуально, ориентируясь на старый продав на оси от стопорного винта.
Если мотор реанимировать не удастся, то это еще 45 тысяч. Т.е. однозначно проще купить новый сервопривод.
__________________
zoki68@mail.ru
+7-903-791-9054
Ответить с цитированием
Ответ

Расскажите друзьям об этой дискуссии



Здесь присутствуют: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1)
 
Опции темы
Опции просмотра

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Выкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.

Быстрый переход



Часовой пояс GMT +4, время: 06:18.

Рейтинг@Mail.ru

написать администрации | прислать пресс-релиз | правила форума | о проекте, контакты | реклама на портале

Тел. редакции: +7-499-136-24-34, +7(906) 770-14-55
(TM)PRINTFO (TM)PRINTFORUM, © ООО "ИА РусПром"
Учредитель: ООО "ИА РусПром". Электронное СМИ "Полиграфический интернет-портал Принт-Форум", свидетельство о регистрации ЭЛ № ФС77-43576.
Работает на vBulletin® версия 3.8.7.
Copyright ©2000 - 2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Перевод: zCarot
обрез