Вообще-то, в цифровых системах все это легко должно реализоваться пересчетом углового положения и запоминанием нового фазового сдвига. Наверняка, описание это имеется в мануале.
Кроме того, найти нужное положение можно поочередным смещением диска датчика относительно вала с дискретностью в несколько градусов (учитывая, что дополнительная насторойка угла может меняться механическим повотором датчика чуть ли не 30 градусов. Но это не решает проблемы. Двигатель все равно работает кратковременно.
Проблема, похоже, в электронном блоке, проверить работу которой можно при наличии электрической схемы.
Можно ли приобрести полный мануал на Ryobi 520H, или хотя бы на сервопривод?
А с чего это вы взяли что у вас цифровая схема? :nono:
Судя по описанному вами, у вас стоял (можно уже так сказать) серводвигателель с резольвером. Дискретность 2000
на оборот ( или выше, лень смотреть документацию) Поставить на место -"на глаз" :spiteful: (и не понимая принципов работы) думаю не получиться. Да и жизнь увы не бесконечна.
Существуют инверторы способные работать с подобными двигателями и без датчика обратной связи. Но это отдельная тема
98% двигатель был целым. :yes:
Предлагаю за 47т.р комплект двигатель и сервопривод.
(новый комплект) + руско-язычную документацию.
В общем, помер двигатель. Мнение мастеров-проблема с датчиком движения (там есть такой?) Движок раннее уже вскрывался (до нас). Энкодер снимался, там метки нарисованы маркером.
Т. к. машина стоит, а простой стоит дорого, решили пригласить специалиста. В нашем городе нет таковых. Ближайший соседний-Новосибирск. Так что теперь ищем специалиста.
Кстати, в одной из местных типографий вроде была подобная поломка, и там вроде заменили этот движок на подобный по парметрам, датчики заблокировали и все работает. Байки? Не заморачиваться? Купить новый движок и закрыть тему? Но ведь. судя по комментариям в этой теме проблема не в движке была. Поставщик нам выставил цену в 3500 евро за этот сервопривод. Ценник в 47000 нас устраивает.
Про аналогичный по параметрам: 90% производителей специально делают сервоприводы так, чтобы при подключении чужого или не из списка разрешенных двигателей сервопривод не работал. Этому есть и объективные технические причины. Да и данный двигатель очень старый. У вас видимо серво R88m-h10030 мотор-5с Современные (с такими-же габаритами) вдвое мощьнее. Видимо Вам не всё рассказали или тот кто рассказывал сам не всё понял.
Ну почему байки. :nono:
Я же писал " есть такие инверторы..."
Можно и так. Тогда по механике ничего делать не нужно. На однокрасочной машине наверно этот вариант даже проще.
Только переподсоединить инвертор (я могу его вам предварительно запрограммировать). Резольвер при этом не используется.
Двух- четырех- красочная машина в этом смысле гораздо удобнее, для диагностики. Из моей практики, почти никогда невозможно точно угадать, по этим ошибкам, в моторе дело или все-таки в драйвере (блоке управления). А вот обдувать и охлаждать драйвер - интересный и правильный совет. Хотя был случай, когда на одной секции 524H драйвер начинал работать только после прогрева тепловой пушкой (жестоко, но помогало!)
Это наверное про нас. У нас 524H с таким траблом. Мы не пушкой греем, мы обогревателем "направленного действия греем". Помогает. У нас эта проблема возникла год или два назад в межсезонье с лета на осень и теперь достаточно жестко досаждает зимой. Приходится постоянно греть ящик с контроллерами. Вот сейчас висит на продаже 522H, если контроллеры такие же, возьмем. Придется распродать весь парк машин "с моллетоном". Вот только на ашке блин чернуху не удобно гонять, на валах дозирующих разорится можно. Если кто из электронщиков готов полечить нашу машину из дававших советы, милости просим, примем, заплатим за работу. У нас скорее всего дело в контактах. Место для установки контроллеров выбрано "удачно". Увлажнение + масло + порошок + время! Вот и проблема!
Звоните или пишите на скайп. Имя в скапе: vpprint
Нет дело не в контактах! :nono:
Всё гораздо хитрее. :cool:
Только вот смысл это чинить? То-же самое что ламповый телевизор. Чисто из-за спортивного интереса? Если пошли такие дефекты там в любой момент может проявиться что-то новенькое. И как быть с гарантией , которую Вам непременно захочется ? :nono:
И ещё: если Вы поленились открыть новую тему. Ну не поленитесь прочитайте эту всю. (кстати там есть и мой контакт)
Вариант починки серводрайвера Omron R88D-HS04 или замены велосипедом
У меня была точно такая же проблема с серводрайвером Omron R88D-HS04 Риоби 522H- работает некоторое время, потом E4 - "main circuit overcurrent".
В настоящее время у Smitt есть разумная замена родного серводрайвера (см. ниже вариант 2), и именно такой вариант замены путем обращения к Smitt я бы рекомендовал. Если есть возможность купить новое - это лучше, чем латать старое 20-летней давности, да еще и ценой взрыва мозга. Однако, бывают взрывники-энтузиасты и форс-ситуации, для которых и такой опыт пригодится.
...Итак, проблема серводрайвера решилась заменой силового моста на одной фазе питания мотора. Родной мост 6DI20MS-050 на замену не нашел, он там трехфазный одной сборкой. Поставил на проблемную фазу просто два полевика P10NK60Z, (обязательно со встроенными диодами обратными сток-исток), затворы через резисторы 50 Ом к выходам управления вместо родных ножек силовой сборки. Само собой, у родной сборки на этой фазе отключаются все относящиеся к фазе ноги - два управления и один выход. Выпаять ее не просто, я перерезал дорожки на плате. Полевики прикрутил на тот же радиатор, благо они в пластмассе со всех сторон. АХТУНГ! Если полевики не в пластмассе снизу - нужно изолировать от радиатора!
Думаю, тремя парами таких же полевиков можно легко заменить при желании и всю сборку 6DI20MS-050 (возможно, всю ее и надо было заменить), но я ограничился только одной фазой, и все заработало - одна фаза на полевиках, две других - на родной сборке.
Причем, виноватый канал сборки 6DI20MS-050 выглядит по всем проверкам как исправный, все работает и звонится. Подозреваю, что ухудшились временнЫе характеристики, и один транзистор канала стал чуть-чуть опаздывать закрываться, когда уже начинает открываться второй или что-то в этом духе. В итоге по каналу начинает подтекать сквозной ток - по чуть-чуть.
В моем случае амперметр в цепи питания драйвера постоянным током показывал десятки мА, пока все вхолостую крутилось,- и резко поднимался до 150-200 мА непосредственно перед тем, как выдать E4.
Итого: могу рекомендовать при подобных симптомах сразу менять 6DI20MS-050 или перебрасывать с нее управление и выходы на ключи на подобных полевиках.
Еще на E-Bay проскакивают такие сервачки б/у с разборок(R88D-HS10 тоже, по идее, должен подойти - не проверял), я сам купил у поставщика Epartskorea за 200(!)$, драйвер пришел, но я его еще не проверял. Если ставить такой взятый на стороне серводрайвер, не забудьте его правильно запрограммировать.
А пока чинится или плывет из кореи, можно:
1) крутить увлажнение любым другим мотором с редуктором, который способен крутиться и регулироваться. Само собой, с отдельным своим питанием, не от нашего серводрайвера.
Это вариант, если катастрофически надо срочно печатать и не лень повозиться с установкой левого мотора. Например, дешевый и сердитый движок-с-редуктором от дворников ВАЗ 2108 - 12 Вольт, желательно с элементарной регулировкой по напряжению - и можно работать! Не вечно, но месяц-два-три такой движок выдерживает. Либо асинхронник, но это уже приближается ко второму варианту.
-ЛИБО:
2) безусловно, лучшее и правильное решение - на период ремонта или навсегда - оставить родной серво-мотор и просто запустить его вместо серводрайвера от нового инвертора (частотника). В этом случае вообще можно так и оставить навсегда, если не будет никаких неудобств и скорость валов не будет гулять. Либо поставить полностью новый комплект двигатель+ инвертор. Эта технология решена у Smitt, к которому я и рекомендую обратиться. В этом случае следующий абзац вам не нужен.
Если же вы решите бороться с моторами или инверторами самостоятельно, то и в первом, и во втором варианте надо запустить=обмануть машину без родного серводрайвера. Для этого надо найти, куда на плате увлажнения приходит сигнал с серводрайвера ALM (alarm output), и посадить этот вход платы увлажнения на землю через резистор 500 Ом (НА ВСЯКИЙ СЛУЧАЙ!!!) Иначе будет ошибка 777, 666 и т.д.
Учтите также, что скорее всего, далеко не от всякого инвертора запустится родной серво-мотор, т.к. он синхронный.
Если кто жаждет подробностей, 2001394@mail.ru. Схемы сервака нет, лишь отрывочные зарисовки глядя на плату.
П.С. Надо ли говорить, что в случае самостоятельного ремонта все паяется заземленным паяльником; в цепь движка при пробных запусках ставятся плавкие предохранители 0.5-1 А; желательно контролировать ток потребления серводрайвера (в норме до 50 мА, при значительной нагрузке двигателя - больше, около 200 мА должна срабатывать защита Е4); резистор к плате увлажнения подкл. через разъем, а не пайкой; ну и вообще осторожно - высокое напряжение...
Последний раз редактировалось Xpresszp; 22.04.2013 в 19:00
Добрый день.
У нас машина Ryobi 522PFH, три секции
на 3-й секции серводрайвер начал выдавать ошибку E4.
Почитав эту тему решили проверить выходной модуль кторый на три фазы, сам блок переставляли на другие секции не помогло. Перепаял "шоколадку" теперь с третьей проблемной секции прекрасно работает в серводрайвере на первой секци а с тетьей та же проблема. Ошибку выдает по разному может 3-4 дня работать в две смены и все нормально а может 20-30 минут поработать и - Е4. Переставлял платы с одного на другой, проблема с платой на которой силовая часть. Все элементы, которые я мог проверить оказались рабочими.
Когда включаю все три секции в параметрах
смотрю крутящий момент LE на 1 и 2 секции колебания LE40-50 а на 3 секции LE15-20 иногда прыгает на 1-3.
Может кто сталкивался с подобной проблемой? Что еще можно попробовать сделать?
Спасибо.