[-=racer=-]

Вышла из строя одна из схем. Заменили несколько явно сгоревших элементов - картина поменялась, но станок по-прежнему не работает. Сейчас пытаемся понять логику, рисуем схемы сами, но процесс затянулся. Может у кого есть схемы? Готовы купить.

[Varianty]

Сообщение от -=racer=-

Вышла из строя одна из схем. Заменили несколько явно сгоревших элементов - картина поменялась, но станок по-прежнему не работает. Сейчас пытаемся понять логику, рисуем схемы сами, но процесс затянулся. Может у кого есть схемы? Готовы купить.

Вам нужна принципиальная схема конкретной платы. Сомнительно, что даже официалы могут такое предоставить.

Впрочем, не очень понятно, зачем это вам. Позовите электронщика. Схемы драйверов двигателей более или менее стандартные, вряд ли отличается от любого другого драйвера. Компоненты разные, принцип один.
Тем более у вас рядом такая же плата - сравните показания...

[-=racer=-]

Нет поблизости грамотных электронщиков, да и привыкли мы все сами ремонтировать. Схем действительно нет даже у официалов, пришлось нарисовать.
Погорел Н-мост. Причём несколько раз и так, что на плате кое где дорожки выгорели, невозможно стало впаивать детали. Вынесли на отдельную макетеку драйвер двигателя и станочек стал оживать. В процессе загрузки выскакивала ошибка bk25. Якобы нарушен цикл работы того самого двигателя. Проверили энкодер на коленке - импульсы выдаёт. Тут родился вопрос: как мк контролирует работу двигателя? По непрерывным импульсам от энкодера(в таком случае bk25 означает, что энкодер генерирует не все импульсы т.е. мк видит пропуски которых быть не должно )? Или мк посылая сигнал на двигатель ожидает получить отклик за строго определенное время?(тогда bk25 означает что движок медленно перемещается). Вопрос так и остался открыт. Кто знает, подскажите, пожалуйста. Дальше интереснее! Поменяли местами двигатели 9 и не помню уже какой (явно помощнее, но с другим редуктором). И диагностика прошла успешна! Радости не было предела, пока не заметили, к чему привёл другой редуктор вообщем размер устанавливается примерно в 2 раза меньше, чем мы вбиваем на экране. Если а4 ещё можно работать, то в А3 он уже не отъезжает, показывая запредельные значения линейки. Пришла идея поделить импульсы от энкодера на 2. Собрали делитель частоты из 2 ух триггеров Шмитта и вставили между энкодером и мк. Итог: работает через раз. Бывает, что при нажатии влево (увеличение значений линейки) движок начинает двигаться в верном направлении, но не останавливается как должен а идёт до упора и клинит механизм если вовремя не остановить, а значения линейки при этом не увеличиваются а наоборот уменьшаются! Вообщем мы предполагаем, что наш делитель частоты мешает мк верно определять направление вращения двигателя. Проверить бы как выглядят импульсы до преобразователя частоты и после него в реальном времени. Похоже есть какой то сдвиг. Но осциллограф игрушечный(1 канал) вообщем пока ждём нормальный 2-ух канальный прибор, решили развивать 2 направления: 1.) напишем программку на ардуинке которая облагородит делённые импульсы на выходе с триггеров, даст мк верное понимание в какую сторону сейчас смещается моторчик. 2.) на этот мощный моторчик который сейчас стоит на месте M9 и нормально инициализируются поставим правильный редуктор со старого двигателя(мы не сделали этого раньше, потому что у них разные крепления к двигателям, прийдется сверлить корпуса и нарезать мелкую резьбу) Вообщем приключения продолжаются. Если есть умные мысли, будем рады любой помощи.
P.S. Кстати после восстановления Н-моста обратили внимание, что на м9 приходит 28 вольт, вместо положенных 36. Надеясь, что именно это тормозит моторчик, мы запитали его от честных 36В через 2 реле, которые перещёлкивается мостом. Проблема не ушла. Реле так и остались в схеме.

[Varianty]

Эмм.. прочитал вашу эпопею.. даже не знаю, что сказать.. ))

Такое ощущение, что у вас в команде куча классных игроков, которые знают-умеют-хотят-делают... но только это футболисты, а тут у нас бейсбол.

Серьёзно. Зачем вы лезете в такие дебри? Купили новый движок - и всё. Проблема решена. Не нашли такой же? Купили аналог. Проблема решена.

Энкодеры бывают разные, делить сигнал от энкодера, ну даже не знаю... это сверхразум какой-то. Честно. 20 лет электронику ремонтирую, даже в голову такое не придёт )))

Хотите умных мыслей? Позовите профессионалов-ремонтников. Не намекаю на нас. Пусть это будут другие. Но, поверьте - тем, чем вы сейчас занимаетесь, пытаясь решить банальную проблему, не будет заниматься никто. Ибо нафик не надо. Без обид. Совет из разряда "просто берёшь - и делаешь. берёшь - и делаешь".

Вы простите, я не буду тут расписывать принцип работы энкодера, но мне удивительно, что вы пытаетесь делить его сигнал, не понимая как он работает... это нонсенс же.

Объединяя всё вышесказанное - вы забиваете гвозди микроскопом. В принципе можно, конечно, но зачееееммм???!!!