смотря какие валики, если новые, то одного раза хватает, если ушатанные по самое нехочу... мыть можно бесконечно.
Есть старый дедовский способ как помыть начисто машину с убитыми валами:
Отключаешь увлажнение, забиваешь макулатуру, накатываешь краску и начинаешь краской лакировать сплошную плашку пока не пойдет изюмительно белый. Обычно листов 200-300 достаточно.