Скорее всего ошибка в самих 20 см до остановки, а не в датчиках или настройках. В смысле ошибка если повторяется на одном и том же расстоянии - ищите, что измеряет это расстояние - энкодер, резольвер....
__________________
+7(951) 678-62-78, b210480@yandex.ru - Ремонт оборудования.
|