Да уже целый день общаемся.
Ваш PLC практически нереально вскрыть не зная пароля.
У вас отсутствует связь по MODBAS между PLC и серво.
Или через панель оператора заданы бредовые значения которые привели к этому результату.
Пишите письма производителю. пусть шлёт копии программ для заливки во все компоненты ( а ВДРУГ ПРИШЛЁТ )