Я. так понял затл врёт то в плюс, то в минус, тут не важно что показывает индикатор. Если бы он врал в одном направлении, можно было порассуждать, допустим калибровка А в разных? Не вижу причин кроме энкодера.
__________________
(929)662-84-37 sezhurbin@yandex.ru
|