Цитата:
Сообщение от vitaly
Энекодер линейный.
Как проверить кабель представляю.
Вопрос про ревизию самого энкодера:
1) если ли смысл заниматься очисткой поля сканирования энкодера?
2) необходимо ли при снятии датчика энкодера отмечать его положение до демонтажа, или он без проблем после сборки и запуска машины отпределит свое положение?
Спасибо!
|
1. Не особо. Поле сканирования - стеклянная линейка с нанесёнными полосками внутри закрытого манжетами корпуса. В вашем случае - сбой размера в одном и том же месте скорее всего связан с повреждением кабеля.
2. После снятия энкодера вам может потребоваться регулировка размера на плате "ТАМ" после калибровки. Однако, энкодер располагается на посадочных местах достаточно точно, чтобы "вернуть как было", подвигав его в крепеже (благодаря небольшому люфту). Иногда вообще ничего не требуется. Машина делает калибровку по внутренней метке энкодера.