Как хорошо видно по фотографии, на такого рода наклейках может применяться тиснение, а это означает, что для их изготовления нужна оснастка.
Просто так такие эмблемы не сделать, это не лист бумаги на принтере распечатать.
Впрочем, эмблемы можно делать и без тиснения, но оснастка все равно нужна, т.к. оня требуется для того, что бы высечь эмблемы из материала. На плоттере его не порезать.
Вариант эмблем без тиснения поверхности: