Проблема с хадсон шарп

[Каширин]

Пакетная машина Hudson Sharp. Изначально на ней установлены два одинаковых сервопривода NUM Servomac блочной конструкции с общим блоком питания, один на ноже и один на протяжке, которые вышли из строя. Управляемые ими серводвигателя, имеют встроенные шестиполюсные резольверы (REF, SIN, COS). Сервопривода имеют энкодерный (A, B, Z) выход. Сервоприводами управляет специализированный контроллер (TRIO Motion Coordinator MC224) с помощью дифференциальных аналоговых сигналов +/-10В(два канала). При пуске машины эти сигналы представляют собой периодически линейно нарастающее напряжение от -10 до +10В по типу пилообразного. Чем выше скорость машины, тем больше частота этих импульсов. Как я понимаю, этими сигналами задается угловое положение вала сервомотора (-10В..+10В -> 0..360°). Сигнал обратной связи контроллер получает с энкодерных выходов сервоприводов. Этот же контроллер управляет и сервоприводом мельницы, которая складывает пакеты.


С целью замены сервоприводов Num были приобретены два универсальных частотника Delta VFD C с энкодерными платами расширения: 3,7КВт (нож) и 5,5Квт (протяжка). Они могут работать в режиме управления скоростью, моментом, положением как с асинхронными так и с синхронными двигателями. У этих частотников нет встроенной функции управления положением по внешнему аналоговому сигналу, но есть встроенный ПЛК, с помощью которого можно такую функцию вроде как реализовать. С резольверами в качестве датчиков обратной связи они также не работают, поэтому пришлось изготовить конверторы сигналов резольвера в энкодерные импульсы (1024имп/об). С сервомоторами частотники работать работают, но на режим позиционирования их настроить так и не удалось.

[zingiber]

А что вышло из строя в сервоприводах?

[МАСТЕР]

Пакетная машина Hudson Sharp. Изначально на ней установлены два одинаковых сервопривода NUM Servomac блочной конструкции с общим блоком питания, один на ноже и один на протяжке, которые вышли из строя. Управляемые ими серводвигателя, имеют встроенные шестиполюсные резольверы (REF, SIN, COS). Сервопривода имеют энкодерный (A, B, Z) выход. Сервоприводами управляет специализированный контроллер (TRIO Motion Coordinator MC224) с помощью дифференциальных аналоговых сигналов +/-10В(два канала). При пуске машины эти сигналы представляют собой периодически линейно нарастающее напряжение от -10 до +10В по типу пилообразного. Чем выше скорость машины, тем больше частота этих импульсов. Как я понимаю, этими сигналами задается угловое положение вала сервомотора (-10В..+10В -> 0..360°). Сигнал обратной связи контроллер получает с энкодерных выходов сервоприводов. Этот же контроллер управляет и сервоприводом мельницы, которая складывает пакеты.


С целью замены сервоприводов Num были приобретены два универсальных частотника Delta VFD C с энкодерными платами расширения: 3,7КВт (нож) и 5,5Квт (протяжка). Они могут работать в режиме управления скоростью, моментом, положением как с асинхронными так и с синхронными двигателями. У этих частотников нет встроенной функции управления положением по внешнему аналоговому сигналу, но есть встроенный ПЛК, с помощью которого можно такую функцию вроде как реализовать. С резольверами в качестве датчиков обратной связи они также не работают, поэтому пришлось изготовить конверторы сигналов резольвера в энкодерные импульсы (1024имп/об). С сервомоторами частотники работать работают, но на режим позиционирования их настроить так и не удалось.
Посмотрите выдаются ли импульсы, наверняка с конвертором перемудрили.
И по питанию резольвер посмотрите.(питание старое осталось или переделали)
И что за конвертер ссылку киньте, я таких не знаю а рыться в инете нецелесообразно незная что у Вас..

[smitt]

Plc встроенный в инвертер Delta весьма слабенький . "2" от конца в линейке дельты. А вы пытаетесь с его помощью реализовать функцию электронного кулачка. Наверняка не хватит быстродействия. НЕ все нормальные Серво это могут. Есть нормальные сервоприводы но боюсь что придется заменить и двигатели.
Есть решение от Lenze у них есть база двигателей с которыми они работают(не родные) и с резольверами они так-же работают.
Есть смысл обратиться , раз уж вы купили у них , в Stoik к Александру Смирнову.